ATY-02智能巡检机器人是集智能机器人、可见光、红外热成像、机电一体化技术、多传感器融合技术、电磁兼容技术、导航及行为规划技术、无线传输技术、多元信息技术于一体的移动式智能检测设备。
    通过机器人上的高清摄像头可实时采集分析图像，自动识别并准确定位所标记的设备，实现图像实时传输。机器人通过自主或遥控的方式，可对运行中的设备内部热 缺陷、外部机械异常或电气问题、设备缺陷识别、设备故障预警、高压电网围栏异常、数据查询与分析，并自动生成DLT664-2008《带电设备红外诊断技 术应用导则》和DL/T1148《电力电缆线路巡检系统》规定的巡检报表，为运行人员提供事故隐患和故障先兆数据。具有无人值守、不停电、远距离、安全可 靠、检测精度高等特点，可替代运行维护人员现场巡检，节省设备巡检成本，降低人身伤害风险，是实现在线监测及巡逻智能化非常有效的手段之一。

ATY-02巡检机器人统一的标准化大数据集中调度平台，搭建具有标准化接口的遥控遥测模块、电力电池模块、可扩展的标准化模块接口，实现无人情况下的检测设备模块的自检功能和异常报警功能；最短路径选择功能；自主充电功能；远程语音功能；多模式巡检方式的设置、切换功能。